TY - JOUR 
A1 - Alcantud Senent, Emilio
T1 - Evaluación de algoritmos de visión estereoscópica para un sistema de reconocimiento de la mano
Y1 - 2014
UR - http://hdl.handle.net/10317/4281
AB - El objetivo del proyecto es la evaluación de una serie de algoritmos de visión estereoscópica destinados a la obtención de mapas de disparidad de cara a contemplar su posible aplicación sobre un algoritmo de reconocimiento de la mano.
En una primera fase, se realiza la implementación software de los algoritmos mediante Matlab, y se lleva a cabo su evaluación sobre una serie de imágenes prediseñadas ofreciendo un análisis comparativo de las diferentes soluciones en base a la aplicación de distintas configuraciones sobre los parámetros de cada uno de los algoritmos.
En una segunda fase, se realiza la toma de imágenes reales mediante un sistema de cámaras estéreo y se lleva a cabo la misma evaluación realizada en la primera fase para las imágenes prediseñadas, pero esta vez aplicando los algoritmos sobre las imágenes reales y específicas.
Finalmente se exponen las conclusiones alcanzadas tras el análisis de las diversas pruebas realizadas determinando cuáles han resultado ser las soluciones más apropiadas.
KW - Arquitectura y Tecnología de Computadoras
KW - SAD
KW - Census
KW - Mapas de disparidad
KW - Visión estereoscópica
LA - spa
ER -