TY - JOUR A1 - Martínez Carreras, Ramón T1 - Control de vehículos con CompactRIO : integración de aplicaciones Matlab y Java Y1 - 2012 UR - http://hdl.handle.net/10317/3059 AB - Se trata de definir un protocolo de comunicaciones basado en cadenas de caracteres entre una unidad de control CompactRIO y una aplicación Java. Este protocolo debe permitir la integración de aplicaciones gráficas de tele-operación de vehículos implementadas en Java con software de control para MATLAB ejecutándose sobre una unidad CompactRIO. KW - Ingeniería de software KW - Patrones de diseño KW - Autómatas programables LA - spa ER -