TY - JOUR A1 - Marcos Díaz, Antonio Jesús T1 - Robot explorador para dibujo mapas 2-D, controlado desde Internet mediante PIC-WEB Y1 - 2012 UR - http://hdl.handle.net/10317/2964 AB - El principal objetivo del proyecto es implementar un sistema de control vía internet para controlar un robot explorador para dibujo de mapas 2-D realizado en otro PFC. El control del robot se realizará a través de una página web JSP alojada en un servidor de aplicaciones y gracias al sistema PIC-WEB que será el encargado de la comunicación entre ese servidor y el robot. Para ello se deberá de desarrollar un proyecto web para hacer uso de programación java en la página JSP e implementar un puente RS232-TCP/IP en el sistema PIC-WEB. KW - Arquitectura y Tecnología de Computadores KW - Robots KW - dibujo de mapas 2-D KW - página web JSP KW - sistema PIC-WEB KW - puente RS232-TCP/IP LA - spa ER -