TY - JOUR 
A1 - Roca Gonzalez, José Luis
AU - García Laencina, Pedro José
AU - Rodríguez Bermúdez, Germán
AU - Roca González, Joaquín Francisco
AU - Roca Dorda, Joaquín
T1 - Desarrollo de vehículo aéreo no tripulado y sus aplicaciones duales
Y1 - 2012
SN - 1888-8356
UR - http://hdl.handle.net/10317/2910
AB - El avance de la tecnología de aplicación al desarrollo de UAVs (Unmaned Aerial Vehicle) permite configurar vehículos propios orientados en la fase inicial de diseño a suplir a suplir necesidades que un objetivo dual, requiere, unos destinado a aplicaciones en el ámbito civil e industrial y otro destinado a su utilización en aplicaciones de seguridad y defensa. El presente artículo presente una metodología para el desarrollo de un UAV considerando tres subproyectos distintos: (I) Diseño e implantación de un banco de pruebas para los sistemas electrónicos de piloto automático y control de vuelo en primera persona de un avión no tripulado, (2) Sistema para la telemetría y el control de una aeronave no tripulada utilizando eficientes protocolos abiertos de comunicación inalámbrica; y (3) Diseño y construcción de un avión no tripulado basado en sistemas y dispositivos COTS.
KW - Vehículo Aéreo no Tripulado
KW - UAV: Unmanned Aerial Vehicle
KW - Lógica difusa
KW - Proyecto ATLANTE
KW - Dipositivos  COTS (Commercial Off  The Shelf)
LA - spa
PB - Universidad Politécnica de Cartagena
ER -