TY - JOUR A1 - Inglés Romero, Juan Francisco AU - Vicente Chicote, Cristina T1 - Desarrollo de software adaptativo para robótica Y1 - 2011 SN - 1888-8356 UR - http://hdl.handle.net/10317/1732 AB - La complejidad de los sistemas robóticas actuales aumenta a medida que lo hace la de sus tareas y entornos de trabajo. Así, cada vez más, resulta necesario dotar a los robots de mecanismos de adaptación que les permitan hacer frente, de manera autónoma y robusta, a los cambios que se produzcan en su entorno y a los posibles fallos que puedan ocurrir tanto en su software como en su hardware. Para ello, parece adecuado adoptar un enfoque basado en modelos de alto nivel, que el robot pueda interpretar y adaptar en tiempo de ejecución. En este artículo se describen los resultados de aplicar el enfoque de Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM), propuesto en el Proyecto Europeo DiVA, para diseñar software adaptativo para robótica. KW - Robots KW - Robótica KW - Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM) KW - Proyecto DiVA KW - Domótica LA - spa PB - Universidad Politécnica de Cartagena ER -