TY - JOUR 
A1 - Álvarez Torres, María Bárbara
AU - Alonso Cáceres, Diego
AU - Ortiz Zaragoza, Francisco José
AU - Pastor Franco, Juan Ángel
AU - Sánchez Palma, Pedro
T1 - Desarrollo de software basado en componentes y dirigido por modelos para robots de servicios
Y1 - 2010
UR - http://hdl.handle.net/10317/1456
AB - La robótica engloba múltiples disciplinas que incluyen la mecánica, la
electrónica, la ingeniería de control y la informática. La mayor parte de la
algoritmia, que permite controlar los movimientos de un robot, y la
“inteligencia”, que le permite interaccionar con el entorno y actuar de forma
autónoma, es software que se ejecuta bien, en procesadores embebidos en el
propio robot o bien, en sistemas de tele-operación que lo gobiernan a distancia.
Por esta razón, los robots son “sistemas intensivos en software”, es decir,
sistemas en los que el software es una parte esencial de su diseño,
construcción, desarrollo y evolución [Karlsson, 2000]. Puesto que los robots
son sistemas muy complejos, el software que los gobierna también lo es.
KW - Tecnología Electrónica
KW - Robot de servicio
KW - Arquitectura de software
KW - Ingeniería de software
KW - Ingeniería basada en modelos
KW - Service robot
KW - Software architecture
KW - Software engineering
KW - Model-based engineering
LA - spa
PB - Universidad Politécnica de Cartagena: Departamento de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones
ER -