TY - JOUR 
A1 - Pedreño Molina, Juan Luis
AU - Guerrero González, Antonio
AU - Guerrero González, J.
AU - López Coronado, Juan
T1 - Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles
Y1 - 2000
UR - http://hdl.handle.net/10317/1078
AB - En este artículo se presenta una plataforma
formada por un brazo robot de 5 grados de
libertad y una pinza robot de 1 sólo grado de
libertad, con superficies táctiles. Este sistema
obtiene, en tiempo real, las distribuciones de
presión cuando un objeto ha sido agarrado,
produciendo una realimentación del control de la
posición y fuerza.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Brazo robot
KW - Pinza robot
KW - Sensor táctil
KW - Agarre y manipulación de objetos
KW - Robótica de manipulación
KW - Robot arm
KW - Robot gripper
KW - Tactile sensors
KW - Grip and manipulation of objects
KW - Robotic Handling
LA - spa
PB - Comité Español de Automática (CEA)
ER -