Navegación autónoma basada en un mapa topológico enriquecido semánticamente : aplicación a un robot de servicio asistente en un entorno interior
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9178Compartir
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López Ros, PabloDirector/a
Pavón Pulido, Nieves; López Riquelme, Juan AntonioEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2021-01-10Palabras clave
Robots industrialesIndustrial robots
Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Aplicaciones nformáticas
Computer applications
Resumen
En este trabajo se presenta el desarrollo de un paquete de software basado en ROS que proporciona la
capacidad de generar y utilizar un mapa topológico enriquecido semánticamente para su uso en un vehículo
autónomo inteligente terrestre en interiores. Para ello, se hará uso de técnicas de mapeado láser y se extraerá
información del entorno mediante tecnologías de Deep Learning. Así mismo, se replicará un entorno real
mediante herramientas CAD 3D para su posterior uso en las pruebas de concepto.
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