Diseño de un sistema de monitorización para invernadero basado en un robot aéreo autónomo
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9000Compartir
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Martínez Zapata, DanielDirector/a
Pavón Pulido, Nieves; López Riquelme, Juan AntonioEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2020-11-08Palabras clave
Robots industrialesIndustrial robots
Flores
Flowers
Resumen
En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación para agricultura de precisión basada en el uso de un
vehículo aéreo no tripulado para la detección del estado fenológico de las flores de la variedad strelitzia reginae
en cultivo de interior. La detección se realizará mediante el uso de tecnologías de Deep Learning para la
clasificación de imágenes. Se propondrá, a su vez, un sistema de navegación para el dispositivo basado en visión
por computador de forma que este sea capaz de desplazarse por un entorno estructurado. Así mismo, se
estudiará el efecto de la aplicación de estrategias de data augmentation y transfer learning para mejorar el
aprendizaje del modelo propuesto.
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