Arquitectura de referencia para unidades de control de robots de servicio teleoperados
Director/a
Álvarez Torres, María Bárbara; Pastor Franco, Juan ÁngelUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaPrograma de doctorado
Programa de doctorado en Tecnología electrónicaFecha de lectura
2005-03-29Fecha de publicación
2009-03-11Editorial
Francisco José Ortiz ZaragozaPalabras clave
RobotServicio teleoperado
Unidad de control
Arquitectura de referencia
ACROSET
GOYA
Proyecto EFTCoR.
Robot
Teleoperated service
Control Unit
Reference architecture
Industrial engineering
Resumen
[SPA] Las unidades de control de robots son sistemas intensivos en software, por lo que el diseño del mismo es esencial para el desarrollo y evolución del sistema global. El hardware es también un elemento
primordial en estos sistemas, no sólo por su papel como plataforma de ejecución del software de control, sino porque es habitual encontrar componentes COTS o diseñados especialmente para la aplicación, que realizan parte de la funcionalidad del sistema. Por ello, hardware y software se deben poder integrar adecuadamente y combinar de distintas formas de acuerdo con el diseño del sistema.
Para manejar la complejidad intrínseca de estos sistemas, se hace necesario plantear modelos de desarrollo rigurosos y arquitecturas bien definidas que se puedan reutilizar en otros productos.
Disponer de tales arquitecturas facilita enormemente el desarrollo de nuevas aplicaciones fiables y de calidad, pues permite, por un lado la reutilización de modelos y componentes y por otro, ofrece un
marco ... [ENG] Robots control units are software intensive systems, so that the design of that software is essential for
the development and evolution of the overall system. Hardware is also a primordial element in these
systems, not only for its role as an execution platform for the control software, but because it is
habitual to find COTS components or especially designed components that carry out part of the
functionality of the system. For that reason, hardware and software should can be appropriately
integrated and combined in different ways according to the design of the system.
To deal with the intrinsic complexity of these systems is necessary to use rigorous development
methods and architectural frameworks and tools that embody well defined concepts to enable effective
realization of systems to meet high level goals. Such methods and architectural frameworks allow rapid development of systems and reuse of a large variety of components, with oncomitant savings in time and money.
In ...
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