Variación operacional de un Vehículo Autónomo Submarino: estudio y análisis mediante CFD

Abstract

Partiendo de un vehículo submarino autónomo (AUV) empleado para la investigación de parámetros oceanográficos, se desea añadir a la estructura elementos de navegación, localización y medición. Instalados los nuevos sistemas, se trabajará con un programa de dinámica de fluidos computacional (CFD) simulando diferentes situaciones de navegación para conocer la respuesta del AUV. Con los resultados obtenidos se validará el diseño actual y se realizarán las pruebas de mar correspondientes. Se realizará un balance eléctrico detallado y un alargamiento de la estructura para la instalación de un sónar multihaz y se estudiará la posibilidad de instalar nuevas baterías para aumentar la autonomía. Durante este estudio se fijará como condición que se mantenga la operatividad del AUV y que la navegación sea estable. Una vez desarrolladas las alternativas se realizará un nuevo estudio CFD que confirme la viabilidad de las modificaciones propuestas.