Construcción, modelizacion y simulacion de un pequeño vehiculo submarino comercial

Abstract

Este trabajo fin de estudios se contextualiza en una línea de desarrollo y modelización de vehículos submarinos que se está llevando a cabo en el Departamento de Ingeniería Mecánica. Con el trabajo se pretende construir, a partir de los componentes facilitados por el fabricante, un vehículo submarino controlado de forma remota (ROV) denominado comercialmente OpenRov. Para realizar este montaje se cuenta con la información suministrada por los autores y colaboradores del ROV. Se pretende también modelar el ROV a nivel de componentes y de ensamblaje completo. Con estos modelos se pretende poder clonar los componentes, y fundamentalmente poder determinar mediante simulación CFD sus coeficientes hidrodinámicos. Con los coeficientes hidrodinámicos obtenidos se simulará el comportamiento del ROV para diferentes pruebas de movimiento y se intentará contrastar los resultados calculados con los obtenidos con el vehículo real sometido a pruebas similares