Diseño e implementación de un sistema de radiocomunicaciones para la transmisión de la telemetría de un barco autónomo

Abstract

The Microtransat Challenge es una competición amistosa que consiste en una carrera transatlántica en la que participan embarcaciones autónomas. Este proyecto se enmarca dentro de un trabajo multidisciplinar que parte de la recopilación de los datos de la telemetría en una placa situada en el barco autónomo, que se transmiten vía radio y que posteriormente, se muestran a través de un software desarrollada específicamente para este propósito. El objetivo principal del proyecto es diseñar e implementar un barco autónomo, centrándose este proyecto en la configuración del sistema de transmisión de datos. Para este fin, se va diseñar un sistema de transmisión de datos bidireccional para que los datos recogidos por los sensores se envíen automáticamente para ser guardados y representados. Para la creación del canal de comunicación vamos a usar tres tecnologías diferentes: Wifi, la red pública y una red privada