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dc.contributor.authorPujante Sáez, Jesús 
dc.date.accessioned2018-11-23T18:51:09Z
dc.date.available2018-11-23T18:51:09Z
dc.date.issued2018-10-14
dc.description.abstractEn este proyecto se pretende diseñar un sistema automático o semi-automático para la identificación y conteo de árboles en explotaciones agrícolas. Para ello, el punto de partida serán imágenes aéreas de obtención propia (capturadas mediante un dron) o de terceros (Google Maps, u otras fuentes gratuitas). A partir de estas imágenes se diseñará una aplicación que permita el preprocesado de las mismas, el stitching (la combinación de varias fotos individuales en una única panorámica) y finalmente el análisis de los parámetros de interés. El parámetro fundamental en nuestro caso sería la identificación y el conteo de los árboles, aunque otros parámetros de interés podrían determinarse, como el volumen medio de copa y supuestas desviaciones del mismo que serían indicativas de determinadas deficiencias medioambientales, el volumen estimado de producción, etc. Cabe destacar que el uso de drones en el sector de la agricultura de precisión es un tema del máximo interés en la actualidad, para el que se están desarrollando equipos e instrumentos de medida de aplicación específica (cámaras muliespectrales, sensores de diversos tipos). Nuestro objetivo es diseñar un sistema eficaz que proporcione unos resultados óptimos utilizando el equipo más reducido posible, con el objetivo de abaratar el coste al máximo. Para ello se cuenta con un dron Phantom IV de la marca DJI con una cámara de alta resolución. El objetivo principal del proyecto es diseñar un sistema automático o semi-automático para la identificación y conteo de árboles en explotaciones agrícolas. Los objetivos específicos para llevar a cabo esta tarea serán: 1. Realizar un análisis comparativo y/o desarrollo de altoritmos de stitching adecuados para esta aplicación específica. 2. Estudio de estrategias de captura de imágenes y desarrollo de rutinas de control de vuelo de forma automatizada más adecuadas para este caso de uso. 3. Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de imágenes para la extracción de características de interés: número de árboles, volumen de la copa, producción estimada, etc., así como métricas estadísticas relevantes. 4. Comparación de los resultados obtenidos con otros sistemas o métodos existentes.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeDesign of a tree identification and counting system for the agricultural sectores_ES
dc.titleDiseño de un sistema de identificación y conteo de árboles para el sector agrícolaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherArquitectura y Tecnología de Computadorases_ES
dc.contributor.advisorGarrigós Guerrero, Francisco Javier 
dc.contributor.advisorMartínez Álvarez, José Javier 
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.subjectAutomationes_ES
dc.subjectÁrboleses_ES
dc.subjectTreeses_ES
dc.subjectCultivoses_ES
dc.subjectCultivationes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/7474
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentElectrónica, Tecnología de Computadoras y Proyectoses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES
dc.subject.unesco3103.03 Explotación de Los Cultivoses_ES


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