Programación de un sistema empotrado para capturar y analizar datos de un láser de alta densidad

Abstract

El presente TFE trata del diseño de un sistema de captura y posterior análisis de los datos procedentes del sensor VLP-16, de la empresa Velodyne Inc. Para la realización de este TFE se cuenta con, además del sensor VLP-16, una placa Odroid C1. Los datos procedentes del sensor VLP-16 serán enviados mediante el protocolo de transmisión UDP. Por ello, en primer lugar, será necesario la realización del programa de captura e interpretación de los datos recibidos. Una vez interpretados los datos, se realizará mediante la librería “PCL” (Point Cloud Library), la interpretación, visualización y reconstrucción de las nubes de puntos obtenidas. El objetivo del proyecto consiste en desarrollar una aplicación en C++ que permita la captura masiva de datos de un sistema LIDAR de Velodyne. Para ello, el alumno tendrá que instalar y configurar Linux en una placa Odroid y diseñar un programa que capture los más de 1 millón de datos por segundo que envía el laser. Estos datos deben ser almacenados en disco para su posterior procesamiento.