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Generación de curvas mediante algoritmos matemáticos de interpolación y de aproximación
dc.contributor.author | Vilar Ballester, Antonio José | |
dc.date.accessioned | 2018-02-28T19:34:25Z | |
dc.date.available | 2018-02-28T19:34:25Z | |
dc.date.issued | 2017-07-25 | |
dc.description.abstract | En este proyecto vamos a determinar el desplazamiento que debe tener un brazo robótico y cómo simularlo a través de una interfaz gráfica creada con el programa Matlab. En el movimiento del brazo robótico, la posición queda descrita por un conjunto de parámetros de configuración, determinados por los ángulos de sus articulaciones y la posición de las mismas en el espacio utilizando marcos de referencia previamente definidos. En consecuencia, es habitual que la manipulación de objetos se base en la planificación de trayectorias en el espacio articular, que es computacionalmente mucho menos costosa que la planificación en el espacio cartesiano. Dichas trayectorias suelen expresarse como secuencias de configuraciones muy próximas entre sí, y el cálculo de las mismas es complicado. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Generación de curvas mediante algoritmos matemáticos de interpolación y de aproximación | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Matemática Aplicada | es_ES |
dc.contributor.advisor | Trillo Moya, Juan Carlos | |
dc.subject | Robots industriales | es_ES |
dc.subject | Industrial robots | es_ES |
dc.subject | Computer interfaces | es_ES |
dc.subject | Interfaces de ordenadores | es_ES |
dc.subject | Algoritmos | es_ES |
dc.subject | Algorithms | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/6697 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Matemática Aplicada y Estadística | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
dc.subject.unesco | 1206.01 Construcción de Algoritmos | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.04 Inteligencia Artificial | es_ES |
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