Diseño de pinza para CMI (Cirugía de Mínima Invasión) actuada mediante cables SMA con realimentación de fuerza
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6621Compartir
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Almonacid Kroeger, Miguel; Ibarrola Lacalle, Julio JoséEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2016-10-14Palabras clave
Tecnología médicaMedical technology
Control automático
Automatic control
Resumen
Tras una sucesión de proyectos enfocados en la investigación de las aplicaciones
de las aleaciones de memoria de forma como actuadores, dentro del departamento
de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena
ha surgido la iniciativa de continuar dentro de esta línea de investigación, ahondando
en las aptitudes intrínsecas de este tipo de materiales para cumplir con las tareas
específicas como actuadores.
En continuidad con los estudios anteriores, se ha pensado en la introducción de
los actuadores basados en aleaciones de memoria de forma dentro de la industria
médica, tratando de aprovechar sus cualidades de alto ratio fuerza-masa y bajo
consumo.
De esta forma, nace la motivación para renovar una herramienta básica dentro
del ámbito de la medicina como son las pinzas para cirugía de mínima invasión.
Tratando de aportar un control electrónico con realimentación de fuerza para así
dotar de un aspecto de control muy relevante en este tipo de ...
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