Diseño, programación y simulación de una celda de soldadura robotizada para operaciones en carrocería

Abstract

Este trabajo de fin de grado se realiza dentro del contexto de la empresa BINARII AUTOMATION ENGINEERING, con el fin de que el autor aprenda a manejar el software de programación de robots ABB: Robot Studio. Además pretende ser una toma de contacto en la programación de aplicaciones de soldadura.Antes de la realización de este trabajo, el autor ya había tenido una toma de contacto en la programación de robots. En concreto se trataba de una aplicación de paletizado con robots FANUC. Por lo tanto la motivación de este trabajo es utilizar las nociones básicas de programación de robots que ya se tienen para aplicarlas a otro fabricante (ABB) y otra aplicación (soldadura).