Diseño, programación y simulación de una celda de soldadura robotizada para operaciones en carrocería
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6542Compartir
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Otón Zamora, PabloDirector/a
Feliu Batlle, Jorge JuanEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2017-06-06Palabras clave
VehículosVehicles
Robótica
Robotics
Localización
Resumen
Este trabajo de fin de grado se realiza dentro del contexto de la empresa BINARII AUTOMATION ENGINEERING, con el fin de que el autor aprenda a manejar el software de programación de robots ABB: Robot Studio. Además pretende ser una toma de contacto en la programación de aplicaciones de soldadura.Antes de la realización de este trabajo, el autor ya había tenido una toma de contacto en la programación de robots. En concreto se trataba de una aplicación de paletizado con robots FANUC.
Por lo tanto la motivación de este trabajo es utilizar las nociones básicas de programación de robots que ya se tienen para aplicarlas a otro fabricante (ABB) y otra aplicación (soldadura).
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