Adecuación de maquetas de laboratorio Quanser para su utilización mediante Arduino y Matlab : pruebas de control
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6492Share
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García Vivancos, MartaDirector/a
Ibarrola Lacalle, Julio José; Cano Izquierdo, José ManuelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2017-09-05Keywords
RobóticaRobotics
Localization
Abstract
El objetivo principal de este proyecto consiste en la modificación de la interface de algunas maquetas de laboratorio de la empresa Quanser Consulting que se encuentran en el laboratorio de Automática y Robótica. Se estandarizará su uso mediante Arduino y el software de Matlab, de tal modo que una vez finalizado dicho proyecto quede a disposición del departamento de Sistemas y Automática, con el propósito de realizar prácticas de algunas asignaturas en los diversos grados impartidos de la Universidad Politécnica de Cartagena. A continuación, se enumerarán las fases a cumplimentar para la satisfacción de la totalidad del proyecto:
- Estudiar la interface actual con el software de Quanser - Adecuar el hardware y software para adquirir y procesar señales con Arduino - Programar en Matlab/Simulink el sistema de control Resultados y conclusiones
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