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dc.contributor.authorPérez Aguirre, Irene 
dc.date.accessioned2018-02-18T09:13:24Z
dc.date.available2018-02-18T09:13:24Z
dc.date.issued2017-09
dc.description.abstractEl presente proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de una aplicación física que integre un elemento hardware (robot) con un sistema Interfaz Cerebro Ordenador (BCI, por sus siglas en inglés Brain Computer Interface). Por tanto, mantiene una estrecha relación con la línea de investigación de BCI seguida en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT). Sin embargo, aunque el proyecto per se no pertenece a dicha línea de investigación, supone un avance en la misma. Esto se debe a que, previamente a este Trabajo Fin de Grado (TFG), la aplicación del BCI en el departamento se había limitado al estudio y tratamiento de las señales cerebrales, pero no al uso de las mismas para controlar un determinado sistema robótico. Además, tal y como se detalla en posteriores capítulos, se ha hecho uso de hardware innovador, así como del middleware robótico ROS (Robot Operating System), lo que confiere al proyecto un potencial remarcable.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeExperimental platform for BCI applicationses_ES
dc.titleDesarrollo de una plataforma para experimentación con Interface Cerebro Ordenador (BCI)es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorCano Izquierdo, José Manuel 
dc.contributor.advisorAlmonacid Kroeger, Miguel 
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6491
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3311.02 Ingeniería de Controles_ES


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