Desarrollo de una plataforma para experimentación con Interface Cerebro Ordenador (BCI)
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6491Share
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Pérez Aguirre, IreneDirector/a
Cano Izquierdo, José Manuel; Almonacid Kroeger, MiguelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2017-09Keywords
Robots industrialesIndustrial robots
Abstract
El presente proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de una
aplicación física que integre un elemento hardware (robot) con un sistema Interfaz
Cerebro Ordenador (BCI, por sus siglas en inglés Brain Computer Interface). Por
tanto, mantiene una estrecha relación con la línea de investigación de BCI seguida
en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad
Politécnica de Cartagena (UPCT).
Sin embargo, aunque el proyecto per se no pertenece a dicha línea de
investigación, supone un avance en la misma. Esto se debe a que, previamente a
este Trabajo Fin de Grado (TFG), la aplicación del BCI en el departamento se
había limitado al estudio y tratamiento de las señales cerebrales, pero no al uso de
las mismas para controlar un determinado sistema robótico. Además, tal y como se
detalla en posteriores capítulos, se ha hecho uso de hardware innovador, así como
del middleware robótico ROS (Robot Operating System), lo que confiere al ...
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