Cinemática computacional basada en ecuaciones de grupo para sistemas multicuerpo planos con singularidades de tipo geométrico y cinemático
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6441Compartir
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Saura Sánchez, MaríanoEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería MecánicaÁrea de conocimiento
Ingeniería MecánicaFecha de publicación
2017-01-17Palabras clave
MecánicaMechanics
Resumen
El objetivo principal de este trabajo es identificar y clasificar singularidades de tipo
geométrico y cinem ático en sistemas multicuerpos planos y estudiar c ómo se puede abordar
su an álisis estructural y cinem ático. Se trata de aportar soluciones a ambos problemas
estableciendo una metodolog ía para generar un grafo estructural coherente y deteniendo
una formulaci ón cinem ática de las singularidades encontradas. Se implementar án rutinas de
an álisis cinem ático basadas en ecuaciones de grupo para estas singularidades, y se aplicar án
las mismas al an álisis cinem ático de sistemas multicuerpo sujetos a los tipos de singularidades
encontrados. Para la consecuci on de este objetivo principal se plantean una serie de objetivos espec -
cos:
-Revisi ón bibliogr áfica para identificar y clasificar singularidades de tipo geom étrico y
cinem ático en sistemas mec ánicos planos.
-Desarrollar soluciones para el an álisis cinem ático computacional basado en ecuaciones
de grupo ...
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