Diseño de trayectorias del efector final de un robot manipulador para la evitación de obstáculos
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4306Compartir
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Feliu Batlle, Jorge Juan; Muñoz Lozano, José LuisEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2014-12-22Palabras clave
Recursos energéticosRobot manipulador
Automatización industrial
Ingeniería de control
Obstáculos
Resumen
Hay grandes dudas sobre cómo se desarrollarán a corto, medio y largo plazo los posibles caminos que pueden tomar la evolución la industria, el comercio y la búsqueda de nuevas fuentes y recursos energéticos. Tampoco se ponen de acuerdo los expertos en la forma de salir de la actual crisis económica, ni siquiera en cuando estaremos preparados para dar el salto definitivo a las energías renovables. Sin embargo, de lo que no hay duda pase lo que pase en el futuro es del papel primordial y absolutamente necesario de la robótica, la automatización industrial y la ingeniería de control.
Cuesta imaginarse cualquier empresa que no pueda resultar ampliamente beneficiada económicamente de la automatización de sus procesos. Es por ello que, sin duda alguna, siempre serán valorados conocimientos de programación y de ingeniería de control, independientemente del resto de requisitos que se precisen. Asimismo, una de las grandes ambiciones de la Humanidad desde el origen de los tiempos es conocer el ...
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