Control de posición usando "Shape Memory Alloy" (SMA) : diseño y construcción de una plataforma de experimentación para comparativa con motores DC
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4294Compartir
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Moreno Martínez, GinésDirector/a
Almonacid Kroeger, Miguel; Ibarrola Lacalle, Julio JoséEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2014-12-18Palabras clave
Shape Memory AlloyActuadores
Motores DC
Resumen
En diferentes campos de la ingeniería, sobretodo en el ámbito médico, se está avanzando en el desarrollo y la investigación de nuevos actuadores o herramientas, menos incisivos, con más posibilidades de movimiento y con más control y precisión. Esto demanda la aplicación de tecnologías específicas con unas características particulares.
Materiales como los Shape Memory Alloy (SMA) presentan unas características que los hacen adecuados para trabajar como actuadores en dispositivos en los que se requiere ejercer una gran fuerza en comparación con su peso y tamaño, por ejemplo un cable SMA de 1 mm de diámetro puede desplazar una masa de hasta 15 kg.
En el presente proyecto se va a realizar un estudio en profundidad del estado del arte, para poder enfocar mejor este proyecto y poder situarlo dentro de un marco adecuado. También se va a llevar a cabo el estudio de este tipo de materiales comparándolos con actuadores tradicionales, e intentando desarrollar mejoras en los esquemas de control ...
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