Evaluación de algoritmos de visión estereoscópica para un sistema de reconocimiento de la mano

Abstract

El objetivo del proyecto es la evaluación de una serie de algoritmos de visión estereoscópica destinados a la obtención de mapas de disparidad de cara a contemplar su posible aplicación sobre un algoritmo de reconocimiento de la mano. En una primera fase, se realiza la implementación software de los algoritmos mediante Matlab, y se lleva a cabo su evaluación sobre una serie de imágenes prediseñadas ofreciendo un análisis comparativo de las diferentes soluciones en base a la aplicación de distintas configuraciones sobre los parámetros de cada uno de los algoritmos. En una segunda fase, se realiza la toma de imágenes reales mediante un sistema de cámaras estéreo y se lleva a cabo la misma evaluación realizada en la primera fase para las imágenes prediseñadas, pero esta vez aplicando los algoritmos sobre las imágenes reales y específicas. Finalmente se exponen las conclusiones alcanzadas tras el análisis de las diversas pruebas realizadas determinando cuáles han resultado ser las soluciones más apropiadas.