CARTHAGO y PALOMA2: robots inteligentes interactuando en el mundo real

Abstract

Una de las líneas emergentes en el campo de la robótica es la emulación de los modelos biológicos de comportamiento en los sistemas artificiales. El desarrollo de estas nuevas técnicas se plantea desde dos puntos de vista. La implementación de modelos de inteligencia artificial en sistemas robóticos antropomorfos, que tienden a imitar los dispositivos sensoriales, motores y de articulación de la estructura física del sistema humano constituye el primero de estos planteamientos. Por otro lado, lo que se denomina agentes autónomos, es decir, sistemas situados dentro y como parte de un entorno, que siente y actúa en él en el tiempo, siendo capaz de apreciar los resultados obtenidos y de volver a actuar, tomándolos en consideración. Son robots con inteligencia y capacidad de interactuar con el mundo real y entre ellos.