Desarrollo de una herramienta informática para la simulación dinámica de vehículos submanrinos no tripulantes

Abstract

Así pues, los principales objetivos que se pretenden alcanzar con el desarrollo de este Proyecto son los siguientes: 1.- Revisión bibliográfica sobre el estado del arte en UUV’s . 2.- Desarrollo detallado de las relaciones cinemáticas y de las ecuaciones del movimiento generales para los 6 grados de libertad de vehículos submarinos no tripulados (UUv’s). 3.- Formulación e integración de las ecuaciones del movimiento en UUV’s en el entorno de programación MATLAB. 4.- Validación de la herramienta de simulación. 5.- Programación de distintas maniobras que permiten evaluar el nivel de ejecución técnica de cualquier UUV. 6.- Simulación del comportamiento de UUV en un entorno de Realidad Virtual.