Mostrar el registro sencillo del ítem

Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial

dc.contributor.authorVidal Cortés, Javier 
dc.contributor.authorNavarro Lorente, Pedro Javier 
dc.contributor.authorFernández Andrés, José Carlos 
dc.contributor.authorSánchez Palma, Pedro 
dc.date.accessioned2013-01-21T07:34:04Z
dc.date.available2013-01-21T07:34:04Z
dc.date.issued2012-04
dc.identifier.citationVIDAL CORTÉS, Javier et al. Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial. En V Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2012, nº5, 60-62 p. ISSN:1888-8356es_ES
dc.identifier.issn1888-8356
dc.description.abstractEl presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos.es_ES
dc.description.sponsorshipEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación, (ETSIT). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Escuela de Ingeniería de Caminos y de Minas, (EICM). Centro Universitario de la Defensa, CUD. Parque Tecnológico de Fuente Álamo Campus Mare Nostrumes_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleImplementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comerciales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.subjectVehículos autónomoses_ES
dc.subjectCompactRIOes_ES
dc.subjectLabVIEWes_ES
dc.subjectVehículo eléctrico autónomoes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/3119
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES


Ficheros en el ítem

untranslated
Nombre:
isa.pdf
Tamaño:
2.723Mb
Formato:
PDF

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España