Estudio y construcción de una plataforma para el control de maquetas docentes con Arduino : comparativa con autómatas programables S7-200

Abstract

El objetivo principal del proyecto es el estudio e implementación del control de diferentes maquetas de laboratorio de Automatización del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática a partir una tarjeta de control de bajo costo y software libre: Arduino. Para de esta forma poder tener una alternativa de automatización a los autómatas programables. La realización de dicho proyecto se espera que contribuya y se exporte posteriormente a la docencia de los estudiantes de la Universidad Politécnica de Cartagena para la ejecución de prácticas en el Laboratorio de Automática y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática para tener una variante a los Autómatas Siemens S7-200 para complementar la docencia. Una vez evaluado el margen de trabajo que consta el sistema y sus características técnicas, describiré las distintas fases que consta este proyecto, a destacar: 1. Estudio de las limitaciones de hardware y programación que contiene Arduino. 2. Estudio de las necesidades mecánicas y eléctricas para poder poner en funcionamiento las maquetas docentes. 3. Diseño y construcción de etapa de ampliación y aislamiento para controlar el sistema completo de forma segura y eficaz. 4. Familiarización con los sistemas y lenguajes de programación. 5. Pruebas experimentales realizadas con la maqueta a automatizar ordenados por dificultad. 6. Conclusiones de la comparativa.