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dc.contributor.authorLópez Gassó, Alberto 
dc.date.accessioned2012-11-19T15:05:22Z
dc.date.available2012-11-19T15:05:22Z
dc.date.issued2012-11-19
dc.description.abstractEl prsente PFC tiene por objeto el dimensionamiento, construcción y control de un prototipo restringido en una plataforma de pruebas. Está dividido en las siguientes partes: Capítulo primero: se realiza una introducción a las tareas desarrolladas en el proyecto fin de carrera. Capítulo segundo: se estudia la estructura de los multirotores en general, y en concreto, del hardware seleccionado y todos sus componentes. También se incluye una breve teoría de cómo se mueven en el aire y la legislación vigente en España. Capítulo tercero: se expone que microcontroladora se ha utilizado para el control así como la placa de sensores IMU utilizada. Capítulo cuarto: se explica brevemente el software utilizado para compilar y tratar el código. Capítulo quinto: se presentan las primeras aproximaciones restringidas a un eje que se han realizado, los balancines llamados “número uno” y “número dos”. Capítulo sexto: se muestra cómo se utilizó una plataforma móvil que deja libre movimiento en los tres ejes y se han realizado ensayos en condiciones parecidas al vuelo real. Capítulo séptimo: se exponen las conclusiones y trabajos futuros. Capítulo octavo: bibliografía utilizada. Apéndices: se exponen las pruebas en vuelo real que se realizaron, se explican las características de algunos elementos usados, también el código utilizado para cada tarea, así cómo el código completo.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleDiseño, construcción y control de un hexacóptero en plataforma de pruebaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorIbarrola Lacalle, Julio José 
dc.subjectPlataforma de pruebases_ES
dc.subjectVehículo aéreoes_ES
dc.subjectUAVes_ES
dc.subjectUnmanned Aerial Vehiclees_ES
dc.subjectDroneses_ES
dc.subjectMulticópteroes_ES
dc.subjectHexacópteroes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2994
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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