K-Junior : comunicación y visión

Abstract

Este proyecto trata de un estudio sobre el robot llamado K-Junior, fabricado por la empresa K-Team, la cual, se ha especializado en la fabricación de diversos tipos de robots de diferentes niveles. Todos ellos están centrados en el campo de la educación, y primeros acercamientos a la robótica, pudiendo ser utilizados por cualquier estudiante, desde estudiantes de bachiller a universitarios e incluso personas que no hayan estudiado nada sobre el tema. Se puede decir que este proyecto, es una continuación de otro encargado de la parte de control del movimiento del robot, a través de los sensores infra-rojos instalados en el frontal y parte trasera de éste; evitando, de este modo, los obstáculos que se le presentaran al robot mientras que éste se mueve libremente por un laberinto. A continuación veremos varias partes del robot, tanto de la comunicación a través del bluetooth como del puerto USB al ordenador, hasta una comunicación más sencilla través de un infrarrojo en la parte superior del robot, que se utilizará para poder mandar datos cortos entre los diferentes robots, sin la necesidad de la participación ni del ordenador ni de un intermediario; además de poder controlar el robot a través del infrarrojo por un mando a distancia, A este estudio, le sumaremos otro sobre una de las extensiones perteneciente a la caja básica de este robot, la cámara en línea, que funciona como un sensor óptico, formado por tres cadenas de valores que dependerán de la luminosidad del ambiente y de las características del material que está enfrente. Esta parte del estudio la describiremos más detalladamente en los siguientes apartados.