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dc.contributor.authorMartínez-Fortún-Martínez, Guillermo 
dc.date.accessioned2011-11-02T08:31:00Z
dc.date.available2011-11-02T08:31:00Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractEl tema de la robótica siempre me ha parecido muy interesante, creo que en la actualidad la evolución para este sector es bastante fuerte. Durante mi época de recopilar información conocí proyectos muy interesantes, como por ejemplo la NASA, para integrar robóticos gigantes en los transbordadores que tienen en el espacio, o los robots que imitan el movimiento humano. La robótica ahora mismo está intentando introducirse en un mundo, por muchos sectores diferentes, como por ejemplo, para el apoyo de tareas para personas con edad avanzada o con problemas de movilidad. Otro sector es el aeroespacial, es muy interesante poder encontrar herramientas dinámicas que sean capaces de trabajar en entornos muy extremos, sustituyendo la mano de obra humana. Otro sector que lo veo muy interesante, y que se está planteando en Estados Unidos es el de introducir robots para la recogida de alimentos en el campo, ya que actualmente escasea la mano de obra, y se encuentran con un problema creciente, de pérdidas de cosechas, y con el consiguiente coste de dinero. Este proyecto me fue planteado con una serie de objetivos. Lo primero y más importante era familiarizarme con la mano robótica Shadow, leerme toda la información que suministraba el fabricante, comprobar los complementos que vienen en el maletín, e intentare entender el programa para la adquisición de datos. La primera parte del proyecto venia complementada por el estudio del protocolo de transmisiones del bus CAN, ya que tanto la mano citada, como el brazo que vería después trabajaban con tarjetas CAN. La segunda parte del proyecto era intentar entender el funcionamiento del brazo robótico Robotnik.eng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.publisherGuillermo Martínez-Fortún Martínezeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleAnálisis del estado, configuración y puesta en marcha de un mecanismo de manipulación avanzado brazo-manoeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorMuñoz Lozano, José Luis 
dc.subjectRobóticaeng
dc.subjectMano robótica Shadoweng
dc.subjectBrazo robótico Robotnikeng
dc.subjectBrazo robóticoeng
dc.subjectLenguaje C++eng
dc.subjectLinuxeng
dc.subjectRoboteng
dc.subjectC ++ Language
dc.subjectRobotics
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1900
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrialeng
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaeng
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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