Análisis del estado, configuración y puesta en marcha de un mecanismo de manipulación avanzado brazo-mano

Abstract

El tema de la robótica siempre me ha parecido muy interesante, creo que en la actualidad la evolución para este sector es bastante fuerte. Durante mi época de recopilar información conocí proyectos muy interesantes, como por ejemplo la NASA, para integrar robóticos gigantes en los transbordadores que tienen en el espacio, o los robots que imitan el movimiento humano. La robótica ahora mismo está intentando introducirse en un mundo, por muchos sectores diferentes, como por ejemplo, para el apoyo de tareas para personas con edad avanzada o con problemas de movilidad. Otro sector es el aeroespacial, es muy interesante poder encontrar herramientas dinámicas que sean capaces de trabajar en entornos muy extremos, sustituyendo la mano de obra humana. Otro sector que lo veo muy interesante, y que se está planteando en Estados Unidos es el de introducir robots para la recogida de alimentos en el campo, ya que actualmente escasea la mano de obra, y se encuentran con un problema creciente, de pérdidas de cosechas, y con el consiguiente coste de dinero. Este proyecto me fue planteado con una serie de objetivos. Lo primero y más importante era familiarizarme con la mano robótica Shadow, leerme toda la información que suministraba el fabricante, comprobar los complementos que vienen en el maletín, e intentare entender el programa para la adquisición de datos. La primera parte del proyecto venia complementada por el estudio del protocolo de transmisiones del bus CAN, ya que tanto la mano citada, como el brazo que vería después trabajaban con tarjetas CAN. La segunda parte del proyecto era intentar entender el funcionamiento del brazo robótico Robotnik.