Desarrollo de software basado en componentes y dirigido por modelos para robots de servicios

Abstract

La robótica engloba múltiples disciplinas que incluyen la mecánica, la electrónica, la ingeniería de control y la informática. La mayor parte de la algoritmia, que permite controlar los movimientos de un robot, y la “inteligencia”, que le permite interaccionar con el entorno y actuar de forma autónoma, es software que se ejecuta bien, en procesadores embebidos en el propio robot o bien, en sistemas de tele-operación que lo gobiernan a distancia. Por esta razón, los robots son “sistemas intensivos en software”, es decir, sistemas en los que el software es una parte esencial de su diseño, construcción, desarrollo y evolución [Karlsson, 2000]. Puesto que los robots son sistemas muy complejos, el software que los gobierna también lo es.