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dc.contributor.authorMartínez Ruiz, Pablo Alejandro 
dc.contributor.authorPinzolas Prado, Miguel 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2009-06-30T12:39:46Z
dc.date.available2009-06-30T12:39:46Z
dc.date.issued2001-09
dc.identifier.citationMARTÍNEZ RUIZ, Pablo A., PINZOLAS PRADO, Miguel, LÓPEZ CORONADO, Juan. Métodos de correspondencia en nodos. Aplicación a la técnica EGM para reconocimiento de objetos. En: Jornadas de Automática (22ª. 2001: Barcelona). XXII Jornadas de Automática. Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática. 2001. 7p. ISBN 84-699-4593-9es
dc.identifier.isbn84-699-4593-9
dc.description.abstractEn este trabajo presentamos un sistema capaz de reconocer una serie de nodos o marcas en objetos presentes en la escena comparándolos con plantillas preasignadas en un modelo. Cada nodo forma una estructura de datos que permite realizar la comparación teniendo en cuenta diversas características intrínsecas (información de color, resultantes de aplicar determinados filtros, etc.). Analizamos dos variantes del método, una basado en filtros de Gabor y otro implantado mediante una técnica de Zooming, con la finalidad de obtener el porcentaje más elevado posible en la correspondencia entre nodos del modelo e imagen a analizar. Uno de los objetivos principales a tener en cuenta es un tiempo de procesamiento reducido, de forma que sea posible aplicarlo en sistemas que requieren una actuación en tiempo real. Este análisis de nodos es parte integrante de un método más completo denominado Elastic Graph Matching (EGM) cuya función principal es la de identificar el tipo de objeto presente en la escena y estimar su posición y orientación. Dichas estimaciones podrán permitir una adecuada manipulación de objetos mediante una pinza adaptada a un brazo articulado coordinado con un cabezal de visión estereoscópica. Esta plataforma se ha desarrollado y se encuentra totalmente operativa en el laboratorio del Grupo Neurocor de la UPCT.es
dc.description.sponsorshipNos gustaría agradecer el apoyo recibido del resto de los miembros del Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica (NEUROCOR) del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT). Así mismo, queremos resaltar que la investigación realizada ha sido financiada en parte con fondos del Proyecto Europeo de Investigación SYNERAGH (BRE2-CT980797 BRITE EURAM- BASIC Research).es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleMétodos de correspondencia en nodos. Aplicación a la técnica EGM para reconocimiento de objetoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subjectElastic Graph Matchinges
dc.subjectFiltro de Gabores
dc.subjectZoominges
dc.subjectReconocimiento de objetoses
dc.subjectObject recognitiones
dc.subjectGabor filteres
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1064
dc.contributor.investgroupGrupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)es
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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