Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores
Ver/
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/10317/1063Compartir
Métricas
Estadísticas
Ver Estadísticas de usoMetadatos
Mostrar el registro completo del ítemAutor
Almonacid Kroeger, Miguel; Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto; Reinoso García, Óscar; García Lillo, Noelia; Jiménez, L.M.Área de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPatrocinadores
El proyecto TREPA está siendo desarrollado gracias al apoyo de la Asociación de Palmereros de Elche y las empresas Lar Meridional S.L. y Tamegar. S.L., seleccionadas para la fabricación del primer prototipoFecha de publicación
1999-09Editorial
Comité Español de Automática (CEA)Cita bibliográfica
ALMONACID KROEGER, Miguel et al. Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores. En: Jornadas de Automática ( 20ª: 1999: Salamanca) XX Jornadas de Automática: 27, 28 y 29 de Septiembre. Salamanca 1999. Salamanca: Comité Español de Automática, 1999. P. 5.Palabras clave
Robot trepadorRobot paralelo
Simulación virtual
Dinámica computacional
Climbing robot
Virtual Simulation
Parallel Robot
Computational fluid dynamics
Resumen
Se presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban dentro de un proyecto de simulación de entornos virtuales que permita el análisis y diseño de este tipo de estructuras y su interacción con el entorno, así como el estudio de diversas estrategias de control y el guiado sensorial del robot.
(PREMIO RECIBIDO A LA MEJOR PONENCIA DEL CONGRESO.)
Colecciones
El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Ítems relacionados
Mostrando ítems relacionados por Título, autor o materia.
Redes sociales