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Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
dc.contributor.author | Reinoso García, Óscar | |
dc.contributor.author | Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto | |
dc.contributor.author | Aracil Santonja, Rafael | |
dc.contributor.author | Almonacid Kroeger, Miguel | |
dc.contributor.author | Pérez, Carlos | |
dc.date.accessioned | 2009-06-30T12:28:07Z | |
dc.date.available | 2009-06-30T12:28:07Z | |
dc.date.issued | 2001-09 | |
dc.identifier.citation | REINOSO GARCÍA, Óscar et al. Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas. En: Jornadas de Automática (22ª:2001: Barcelona) XXII Jornadas de Automática Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática. ISBN 84-699-4593-9 | es |
dc.identifier.isbn | 84-699-4593-9 | |
dc.description.abstract | En este artículo se presentan los avances alcanzados en la realización de un segundo prototipo para el diseño de un robot trepador sobre estructuras cilíndricas alargadas. Se ha realizado un nuevo diseño que posibilita un control más robusto de la estructura mecánica así como una mejor y adecuada maniobrabilidad. Asimismo se presenta el algoritmo utilizado para el control de trayectorias en tiempo real basado en la medida estimada del centro de la estructura cilíndrica por la que asciende el robot mediante el empleo de unos sensores de ultrasonidos en cada una de las bases del robot. | es |
dc.description.sponsorship | El trabajo presentado en este artículo se ha realizado gracias a la financiación aportada por el Ministerio de Educación y Cultura (Dirección General de Enseñanza Superior e Investigación Científica) para el desarrollo del proyecto de investigación ‘Robot Trepador para mantenimiento de palmerales y de estructuras cilíndricas alargadas’ 1FD1997-1338. | es |
dc.format | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA) | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.subject | Robot paralelos | es |
dc.subject | Sistema neumático | es |
dc.subject | Robot trepador | es |
dc.subject | Parallel Robot | es |
dc.subject | Systems tires | es |
dc.subject | Climbing robot | es |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/1056 | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
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