Desarrollo de un entorno con HMI y PLC Siemens para tareas de paletizado de un robot industrial

Abstract

La creación de una estación robotizada en simulación permite predecir posibles dificultades que pudieran surgir durante su implementación y anteponerse a ellas, además permite optimizar la estación de una manera eficiente. En este proyecto se muestra la comunicación de un S7-1200, un HMI TP1200 Comfort y una estación de RobotStudio con un robot industrial ABB IRB 460 en simulación. En la estación se simula un paletizado de cajas de producto terminado. Las medidas de las cajas las daría un usuario desde la pantalla HMI, además de configurar las medidas del palé, altura máxima de paletizado… El autómata se encargaría de gestionar las señales, dar permiso de movimiento al robot o poner en marcha las cintas transportadoras.