PFM/TFM-Máster en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones
http://hdl.handle.net/10317/26
2024-03-29T15:51:49ZDesarrollo e implementación en iOS de una aplicación móvil para la planificación de radioenlaces
http://hdl.handle.net/10317/4619
Desarrollo e implementación en iOS de una aplicación móvil para la planificación de radioenlaces
Fernández Olmos, Laureano
En la planificación de un radioenlace juega un papel fundamental la utilización de herramientas de
cálculo de perfiles radioeléctricos. La posibilidad de implementar estas herramientas en dispositivos
móviles permite el uso de las mismas en cualquier lugar, incluso fuera de la oficina. El perfil
radioeléctrico viene fijado básicamente por la ubicación del transmisor y el receptor, la frecuencia del
sistema de radiocomunicaciones y el modelo digital del terreno (MDT), que contenga las alturas del
terreno entre el transmisor y el receptor. Para los cálculos de balance de enlace es necesario conocer
qué equipos de transmisión son empleados en un enlace. En el caso que se quiera obtener la
disponibilidad del enlace es preciso conocer datos más específicos del lugar donde se establece el
enlace. Se ha diseñado una aplicación iOS, capaz de calcular perfiles radioeléctricos con cálculos de
recomendaciones de la Unión Internacional de Telecomunicaciones (ITU) para implementar no solo los
cálculos necesarios para la planificación de un radioenlace, sino además para obtener los datos del
entorno mediante modelos aplicables en cualquier parte del mundo.
2015-05-12T00:00:00ZModelado del canal radio ultrawideband para redes de área corporal
http://hdl.handle.net/10317/3761
Modelado del canal radio ultrawideband para redes de área corporal
García Serna, Rubén Gregorio
Debido a que la propagación en el interior o en torno al cuerpo presenta características
especiales, como son la fuerte dependencia con la frecuencia de los tejidos o la movilidad del
cuerpo, el modelado del canal de propagación es de importancia esencial en el desarrollo de
sistemas de comunicaciones que operen de manera óptima cuando existan dispositivos
distribuidos en diferentes partes del cuerpo o en su proximidad.
De manera general, se pueden distinguir 3 tipos de canales en un entorno BAN: in-body, onbody
y off-body, según el enlace entre dispositivos se realice en el interior del cuerpo, sobre
el cuerpo o del cuerpo al exterior del mismo. Con el fin de realizar una caracterización del
canal off-body, este trabajo tiene como objetivo por un lado la obtención de la respuesta en
frecuencia del canal en enlaces empleando una antena transmisora fija en un punto a una
altura y diferentes puntos sobre el cuerpo de diferentes sujetos en los cuales se encuentre
colocada una antena receptora y por otro realizar un modelado del canal de propagación a
partir de la información obtenida con el fin de realizar una caracterización del canal cuando
un sujeto se encuentra en posición de pie y tumbada. Debido a las características que presenta
la tecnología UWB aplicada al ámbito de las BAN, será la banda de frecuencias que se
empleará. Con el fin de alcanzar los objetivos marcados en el presente Trabajo Fin de Master se han
desarrollado las siguientes etapas:
1. Estudio de los fundamentos y el estado del arte de las redes de área corporal (BAN).
2. Análisis de la tecnología UltraWideban (UWB) y su aplicación a las BAN.
3. Revisión de los modelos de propagación disponibles en la bibliografía para UWB en
entornos de interior (indoor) y las modificaciones necesarias para su adaptación a
entornos BAN.4. Desarrollo de dos campañas de medidas con el objetivo de obtener las respuestas en
frecuencia del canal de propagación, en la banda de 3.1 GHz a 8 GHz, entre una
antena transmisora fija y una antena receptora colocada en diferentes puntos sobre el
cuerpo de sujetos ubicando a estos tanto en posición de pie como tumbada.
5. Análisis de las medidas y extracción de parámetros estadísticos que permitan estudiar
el comportamiento del canal.
6. Validación del modelo de canal propuesto en el estándar IEEE 802.15.6 para enlaces
off-body.
2013-12-04T00:00:00ZEstimación de la orientación múltiple en imágenes mediante morfología matemática y técnicas de regularización
http://hdl.handle.net/10317/3759
Estimación de la orientación múltiple en imágenes mediante morfología matemática y técnicas de regularización
Legaz Aparicio, Alvar Ginés
El presente trabajo describe un novedoso método de estimación de orientaciones múltiples para
imágenes. Este método combina la estimación de las orientaciones múltiples de las estructuras de
los objetos de la imagen con la difusión de la información de las orientaciones, de esta forma se
consigue obtener las orientaciones múltiples en todos los píxeles de la imagen. Para evaluación
de las prestaciones se emplean imágenes tanto sintéticas como reales con diversos tipos de
escenarios. Por último se presentan las conclusiones y se describen las líneas futuras.
2013-12-04T00:00:00ZPlataforma de simulación dinámica y control de movimiento humano basado en OpenSim y MATLAB
http://hdl.handle.net/10317/3758
Plataforma de simulación dinámica y control de movimiento humano basado en OpenSim y MATLAB
Díaz Hernández, Carlos Alberto
El sistema músculo-esquelético humano es un sistema complejo y debido a esta complejidad conserva muchos mecanismos en su funcionamiento aún no entendidos o descubiertos. Aunque hay numerosos trabajos al respecto no hay una descripción precisa y unificada que explique el mecanismo subyacente para activar un movimiento en específico. Lo anterior conlleva a la pregunta de qué cantidad de fuerza provee cada músculo sobre las articulaciones en cada uno de los movimientos.
El objetivo de este trabajo ha sido desarrollar un modelo de unidad músculo-tendón para ser utilizado en simulaciones de control óptimo. El modelo ha sido diseñado para manejar problemas de optimización en movimientos de estiramiento/acortamiento en el ámbito deportivo. El trabajo se ha concentrado en el desarrollo de un modelo de unidad músculo-tendón, que consiste en el músculo y la estructura de tendón a la que pertenece. El modelo incluye características para relaciones fuerza-velocidad y fuerza-longitud, elasticidad de los puentes cruzados y las estructuras pasivas en los músculos. El modelo fue hecho sin dimensiones de tal manera que pueda ser reutilizado en casi cualquier músculo del cuerpo aplicando los respectivos parámetros específicos. Se ha omitido en la modelización la actividad variable en el músculo y la influencia de los ángulos finales. El propósito del diseño del modelo de unidad músculo-tendón (MT) es que éste sea incorporado en un modelo músculo-esquelético (MS). El modelo músculo-esquelético implementado y utilizado consiste de un grado de libertad, dos segmentos y un músculo. Este modelo fue utilizado en simulaciones de saltos en cascada donde se evaluó la fase de contacto. Se asumió que el músculo fue activado durante el contacto completo con el suelo. Los resultados obtenidos son consistentes.
2013-12-04T00:00:00Z