%0 Journal Article 
%A Ros García, Antonio
%T System of perception of road elements using computer vision techniques for application in autonomous driving

%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10317/8286
%X El objetivo de este trabajo es diseñar, implementar y evaluar diferentes sistemas de detección de objetos para sistemas de conducción autónoma, empleando únicamente la información obtenida por una cámara. Para ello se han estudiado diferentes algoritmos de visión artificial y de clasificación como las redes neuronales artificiales, a partir de los cuales se han creado sistemas de detección de líneas viales y señales de tráfico. Además, se ha desarrollado una aplicación en Python que permitirá obtener una imagen del entorno y detectar señales de tráfico.
%K Lenguajes y Sistemas Informáticos
%K Inteligencia artificial
%K Artificial intelligence
%K Algoritmos
%K Algorithms
%K 1203.04 Inteligencia Artificial
%K 1206.01 Construcción de Algoritmos
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN