%0 Journal Article %A Ros Gómez, Antonio Fabián %T Develop and Integration of Leaf Temperature measurement system on Raspberry Pi under OS Linux %D 2019 %U http://hdl.handle.net/10317/7998 %X Como alternativa a los métodos ya existentes y siguiendo la línea de los termoradiómetros, se propone crear un sensor de temperatura foliar de bajo coste, basado en imagen termográfica e integrado sobre una Raspberry Pi. Para ello, se empleará una cámara termográfica y otra RGB. El objetivo es aplicar técnicas de visión artificial con correspondencia por imagen para solapar la imagen RGB sobre la térmica, creando así una imagen de realidad aumentada donde cada pixel tendrá información a la vez relativa al color y a la temperatura. También se implementarán sistemas de segmentación de imagen basadas en algoritmos de machine learning para la detección de la superficie foliar en las imágenes RGB. De esta forma se podrá discriminar qué datos de temperatura pertenecen a hojas y cuales no, permitiendo obtener una media de temperatura que no se vea distorsionada por elementos circundantes. Todo ello se integrará en una plataforma hardware de bajo coste como es la Raspberry Pi y se convertirá en un sensor autónomo y portátil que pueda ser instalado en campo con facilidad. El encapsulado del sensor se diseñará a medida usando tecnologías de diseño 3D combinadas con fabricación aditiva. %K Temperatura %K Temperature %K Control automático %K Automatic control %K Ingeniería de Sistemas y Automática %K 3311.16 Instrumentos de Medida de la Temperatura %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN