%0 Journal Article 
%A Carrillo Jiménez, Jonathan
%T Implementation of Z axis on a Micro Machine Too

%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10317/7997
%X En este proyecto se ha dotado de movimiento y verificado el correcto funcionamiento en el eje 
Z de una máquina de micromecanizado por LASER. La mencionada máquina ha sido previamente 
desarrollada por el equipo de Ingeniería de Fabricación. Comenzó el desarrollo partiendo de un 
demostrador con un puntero LASER fijo que hacía de “end effector” y cuya movilidad se reducía 
a los ejes X e Y. La finalidad para la que fue creado este puntero no era realizar labores 
industriales, por lo tanto, era necesaria la sustitución por otro cuyas características se adaptasen 
al objetivo del proyecto. En pro de llevar a cabo esta labor se ha estudiado las diferentes 
tecnologías LASER más usadas en el ámbito industrial. Posteriormente se ha seleccionado el 
LASER que satisfacía los objetivos del proyecto dentro de estas tecnologías estudiadas. Tras ello, 
se ha diseñado y fabricado las piezas necesarias para dotar de movimiento al eje de forma 
automatizada. Se diseñan en 3D las piezas por medio de un programa CAD y se fabrican por 
impresión 3D el conjunto de piezas que permiten el movimiento rectilíneo a lo largo del eje. 
Dicho movimiento se genera incluyendo un motor paso a paso en el sistema. Una vez clocado 
todo en la estructura se implementa el hardware necesario para hacer funcionar todo el 
conjunto y se implementan correas porta-cables y canales para mejorar la distribución de cables.  
Se diseña y fabrica con este objetivo una placa de circuito impreso (PCB). Esta cuenta con 
integrados para comandar todos los motores paso a paso que forman el demostrador y el nuevo 
LASER implementado, todo ello controlado por medio de un ordenador gracias a una tarjeta de 
adquisición de datos NI 6001. Una vez finalizado el sistema de control se diseña y fabrica el 
registro para el mismo, formado por una caja y su tapadera. A parte de ello se introducen 
diferentes componentes para ordenar todos los cables del demostrador y una pieza que 
mantiene anclada la cámara al equipo. Se realizan posteriormente los ensayos para verificar el 
correcto funcionamiento del sistema, para lo cual ha sido necesario realizar una aplicación de 
gestión del sistema de control de máquina haciendo uso del software LABVIEW. Por medio de 
este software y gracias a la tarjeta de adquisición de datos se crea un programa que permite 
controlar todos los componentes del demostrador y posibilita la realización de todos los test 
necesarios de forma automatizada pudiendo modificar los parámetros de funcionamiento que 
toman lugar en estas pruebas. Al igual que el demostrador, en este software se parte de un 
trabajo previo desarrollado por el área de Ingeniería de Fabricación del departamento de 
Ingeniería Mecánica, Materiales y Fabricación de la UPCT. Sobre el cual se realizan las 
modificaciones pertinentes para el correcto funcionamiento del nuevo hardware integrado y se implementa todo lo necesario para el nuevo eje introducido en el demostrador. Tras la programación del sistema se realiza la verificación de precisión y posicionamiento del nuevo eje. 
Finalmente se recoge toda la información obtenida por medio de estas pruebas, a partir de las 
cuales se sacan las conclusiones oportunas al proyecto.
%K Ingeniería de los Procesos de Fabricación
%K Fabricación asistida por ordenador
%K Computer aided manufacturing
%K Diseño industrial
%K Industrial design
%K 5312.08 Fabricación
%K 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN