%0 Journal Article 
%A Pujante Sáez, Jesús
%T Design of a tree identification and counting system for the agricultural sector

%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10317/7474
%X En este proyecto se pretende diseñar un sistema automático o semi-automático para la identificación y conteo de árboles en explotaciones agrícolas. Para ello, el punto de partida serán imágenes aéreas de obtención propia (capturadas mediante un dron) o de terceros (Google Maps, u otras fuentes gratuitas). A partir de estas imágenes se diseñará una aplicación que permita el preprocesado de las mismas, el stitching (la combinación de varias fotos individuales en una única panorámica) y finalmente el análisis de los parámetros de interés. El parámetro fundamental en nuestro caso sería la identificación y el conteo de los árboles, aunque otros parámetros de interés podrían determinarse, como el volumen medio de copa y supuestas desviaciones del mismo que serían indicativas de determinadas deficiencias medioambientales, el volumen estimado de producción, etc. Cabe destacar que el uso de drones en el sector de la agricultura de precisión es un tema del máximo interés en la actualidad, para el que se están desarrollando equipos e instrumentos de medida de aplicación específica (cámaras muliespectrales, sensores de diversos tipos). Nuestro objetivo es diseñar un sistema eficaz que proporcione unos resultados óptimos utilizando el equipo más reducido posible, con el objetivo de abaratar el coste al máximo. Para ello se cuenta con un dron Phantom IV de la marca DJI con una cámara de alta resolución. 
El objetivo principal del proyecto es diseñar un sistema automático o semi-automático para la identificación y conteo de árboles en explotaciones agrícolas. Los objetivos específicos para llevar a cabo esta tarea serán: 1. Realizar un análisis comparativo y/o desarrollo de altoritmos de stitching adecuados para esta aplicación específica. 2. Estudio de estrategias de captura de imágenes y desarrollo de rutinas de control de vuelo de forma automatizada más adecuadas para este caso de uso. 3. Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de imágenes para la extracción de características de interés: número de árboles, volumen de la copa, producción estimada, etc., así como métricas estadísticas relevantes. 4. Comparación de los resultados obtenidos con otros sistemas o métodos existentes.
%K Arquitectura y Tecnología de Computadoras
%K Automatización
%K Automation
%K Árboles
%K Trees
%K Cultivos
%K Cultivation
%K 3311.01 Tecnología de la Automatización
%K 3103.03 Explotación de Los Cultivos
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN