%0 Journal Article %A Martínez Carreras, Ramón %T Control de vehículos con CompactRIO : integración de aplicaciones Matlab y Java %D 2012 %U http://hdl.handle.net/10317/3059 %X Se trata de definir un protocolo de comunicaciones basado en cadenas de caracteres entre una unidad de control CompactRIO y una aplicación Java. Este protocolo debe permitir la integración de aplicaciones gráficas de tele-operación de vehículos implementadas en Java con software de control para MATLAB ejecutándose sobre una unidad CompactRIO. %K Ingeniería de software %K Patrones de diseño %K Autómatas programables %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN