%0 Journal Article %A Marcos Díaz, Antonio Jesús %T Robot explorador para dibujo mapas 2-D, controlado desde Internet mediante PIC-WEB %D 2012 %U http://hdl.handle.net/10317/2964 %X El principal objetivo del proyecto es implementar un sistema de control vía internet para controlar un robot explorador para dibujo de mapas 2-D realizado en otro PFC. El control del robot se realizará a través de una página web JSP alojada en un servidor de aplicaciones y gracias al sistema PIC-WEB que será el encargado de la comunicación entre ese servidor y el robot. Para ello se deberá de desarrollar un proyecto web para hacer uso de programación java en la página JSP e implementar un puente RS232-TCP/IP en el sistema PIC-WEB. %K Arquitectura y Tecnología de Computadores %K Robots %K dibujo de mapas 2-D %K página web JSP %K sistema PIC-WEB %K puente RS232-TCP/IP %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN