%0 Journal Article 
%A Álvarez Torres, María Bárbara
%A Alonso Cáceres, Diego
%A Ortiz Zaragoza, Francisco José
%A Pastor Franco, Juan Ángel
%A Sánchez Palma, Pedro
%T Desarrollo de software basado en componentes y dirigido por modelos para robots de servicios
%D 2010
%U http://hdl.handle.net/10317/1456
%X La robótica engloba múltiples disciplinas que incluyen la mecánica, la
electrónica, la ingeniería de control y la informática. La mayor parte de la
algoritmia, que permite controlar los movimientos de un robot, y la
“inteligencia”, que le permite interaccionar con el entorno y actuar de forma
autónoma, es software que se ejecuta bien, en procesadores embebidos en el
propio robot o bien, en sistemas de tele-operación que lo gobiernan a distancia.
Por esta razón, los robots son “sistemas intensivos en software”, es decir,
sistemas en los que el software es una parte esencial de su diseño,
construcción, desarrollo y evolución [Karlsson, 2000]. Puesto que los robots
son sistemas muy complejos, el software que los gobierna también lo es.
%K Tecnología Electrónica
%K Robot de servicio
%K Arquitectura de software
%K Ingeniería de software
%K Ingeniería basada en modelos
%K Service robot
%K Software architecture
%K Software engineering
%K Model-based engineering
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN