%0 Journal Article 
%A Pedreño Molina, Juan Luis
%A Guerrero González, Antonio
%A Guerrero González, J.
%A López Coronado, Juan
%T Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles
%D 2000
%U http://hdl.handle.net/10317/1078
%X En este artículo se presenta una plataforma
formada por un brazo robot de 5 grados de
libertad y una pinza robot de 1 sólo grado de
libertad, con superficies táctiles. Este sistema
obtiene, en tiempo real, las distribuciones de
presión cuando un objeto ha sido agarrado,
produciendo una realimentación del control de la
posición y fuerza.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Brazo robot
%K Pinza robot
%K Sensor táctil
%K Agarre y manipulación de objetos
%K Robótica de manipulación
%K Robot arm
%K Robot gripper
%K Tactile sensors
%K Grip and manipulation of objects
%K Robotic Handling
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN