%0 Journal Article 
%A Pedreño Molina, Juan Luis
%A Guerrero González, Antonio
%A López Coronado, Juan
%T Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre
%D 2000
%U http://hdl.handle.net/10317/1071
%X En este Artículo se muestra un estudio
comparativo del sistema sensorial humano y de su
aplicación a un sistema de agarre robot, mediante
las diferentes tipos de sensores artificiales y su
respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra
una solución a partir de superficies táctiles
artificiales, formadas por sensores piezorresistivos.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Robótica de agarre
%K Sensor táctil artificial
%K Sensor biológico
%K Sensor artificial
%K Robotic gripper
%K Artificial tactile sensor
%K Biosensor
%K Artificial sensor
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN