%0 Journal Article 
%A Arroyo Bernal, Rubén
%T Development of an environment with HMI and Siemens PLC for palletizing tasks of a robot

%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10317/10057
%X La creación de una estación robotizada en simulación permite predecir posibles
dificultades que pudieran surgir durante su implementación y anteponerse a ellas, además
permite optimizar la estación de una manera eficiente.
En este proyecto se muestra la comunicación de un S7-1200, un HMI TP1200 Comfort y
una estación de RobotStudio con un robot industrial ABB IRB 460 en simulación. En la
estación se simula un paletizado de cajas de producto terminado. Las medidas de las cajas
las daría un usuario desde la pantalla HMI, además de configurar las medidas del palé,
altura máxima de paletizado… El autómata se encargaría de gestionar las señales, dar
permiso de movimiento al robot o poner en marcha las cintas transportadoras.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Control automático
%K Automatic control
%K Robot industrial
%K Industrial robots
%K 1203.05 Sistemas Automatizados de Producción
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN