TY - JOUR 
A1 - Salas Fernández, Eduardo
T1 - Analysis and implementation of point cloud detection and classification systems based on neural networks for application in autonomous driving

Y1 - 2020
UR - http://hdl.handle.net/10317/9697
AB - [SPA]Este trabajo de fin de máster aborda el análisis de las redes neuronales de detección y 
clasificación de objetos en nubes de puntos en el ámbito de la conducción autónoma. Se plantea 
el  entrenamiento  de  una  red  neuronal  de  aprendizaje  profundo  para  la  detección  de 
automóviles en un entorno de conducción autónoma. Para evaluar el modelo de detección se 
realizarán  ensayos  donde  se  simularán  escenarios  de  conducción  reales  y  con  condiciones 
ambientales particulares.[ENG]This  final master  project addresses  the analysis  of  object  detection and  classification 
neural networks in point cloud data in the field of autonomous driving. The training of a deep 
learning neural network for car detection in an autonomous driving environment is proposed. 
To  evaluate  the  detection  model,  test  will  be  carried  out  where  real  driving  scenarios  and 
particular environmental conditions will be simulated. 
A][er aborda el análisis de las redes neuronales de detección y 
clasificación de objetos en nubes de puntos en el ámbito de la conducción autónoma. Se plantea 
el  entrenamiento  de  una  red  neuronal  de  aprendizaje  profundo  para  la  detección  de 
automóviles en un entorno de conducción autónoma. Para evaluar el modelo de detección se 
realizarán  ensayos  donde  se  simularán  escenarios  de  conducción  reales  y  con  condiciones 
ambientales particulares.
KW - Lenguajes y Sistemas Informáticos
KW - Tecnología de la comunicación
KW - Communication technology
KW - Programación informática
KW - Computer programming
KW - 1203.23 Lenguajes de Programación
LA - spa
LA - spa
ER -